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+30
-21
@@ -3,10 +3,10 @@
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CANBus::CANBus()
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{
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speed = 250000;
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listenOnly = false;
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singleWire = false;
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active = false;
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||||
speed = 250000;
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||||
listenOnly = false;
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||||
singleWire = false;
|
||||
active = false;
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}
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@@ -24,44 +24,53 @@ bool CANBus::operator==(const CANBus& bus) const{
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active == bus.active;
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}
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void CANBus::setSpeed(int newSpeed)
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{
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void CANBus::setSpeed(int newSpeed){
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speed = newSpeed;
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}
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void CANBus::setListenOnly(bool mode)
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{
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void CANBus::setListenOnly(bool mode){
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listenOnly = mode;
|
||||
}
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||||
void CANBus::setSingleWire(bool mode)
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||||
{
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||||
void CANBus::setSingleWire(bool mode){
|
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singleWire = mode;
|
||||
}
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||||
void CANBus::setEnabled(bool mode)
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||||
{
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void CANBus::setEnabled(bool mode){
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active = mode;
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}
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int CANBus::getSpeed()
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{
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int CANBus::getSpeed(){
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return speed;
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}
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bool CANBus::isListenOnly()
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{
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bool CANBus::isListenOnly(){
|
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return listenOnly;
|
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}
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||||
bool CANBus::isSingleWire()
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||||
{
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||||
bool CANBus::isSingleWire(){
|
||||
return singleWire;
|
||||
}
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||||
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||||
bool CANBus::isActive()
|
||||
{
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||||
bool CANBus::isActive(){
|
||||
return active;
|
||||
}
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||||
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||||
QDataStream& operator<<( QDataStream & pStream, const CANBus& pCanBus )
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||||
{
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pStream << pCanBus.speed;
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||||
pStream << pCanBus.listenOnly;
|
||||
pStream << pCanBus.singleWire;
|
||||
pStream << pCanBus.active;
|
||||
return pStream;
|
||||
}
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||||
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||||
QDataStream & operator>>(QDataStream & pStream, CANBus& pCanBus)
|
||||
{
|
||||
pStream >> pCanBus.speed;
|
||||
pStream >> pCanBus.listenOnly;
|
||||
pStream >> pCanBus.singleWire;
|
||||
pStream >> pCanBus.active;
|
||||
return pStream;
|
||||
}
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||||
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||||
@@ -1,6 +1,6 @@
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||||
#ifndef CANBus_H
|
||||
#define CANBus_H
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||||
#include <QDataStream>
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class CANBus
|
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{
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@@ -8,7 +8,8 @@ public:
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CANBus();
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CANBus(const CANBus&);
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||||
bool operator==(const CANBus&) const;
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||||
virtual ~CANBus(){}; /*TODO: remove connection from CANBus and add CANBus as an element of CANConnection */
|
||||
virtual ~CANBus(){};
|
||||
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||||
int speed;
|
||||
bool listenOnly;
|
||||
bool singleWire;
|
||||
@@ -25,4 +26,9 @@ public:
|
||||
bool isActive();
|
||||
};
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||||
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||||
QDataStream& operator<<( QDataStream & pStream, const CANBus& pCanBus );
|
||||
QDataStream & operator>>(QDataStream & pStream, CANBus& pCanBus);
|
||||
|
||||
Q_DECLARE_METATYPE(CANBus);
|
||||
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||||
#endif // CANBus_H
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||||
@@ -0,0 +1,6 @@
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||||
#include "canconmanager.h"
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||||
|
||||
CANConManager::CANConManager()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,11 @@
|
||||
#ifndef CANCONMANAGER_H
|
||||
#define CANCONMANAGER_H
|
||||
|
||||
|
||||
class CANConManager
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
CANConManager();
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // CANCONMANAGER_H
|
||||
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